黃石公園附近的機場很多，不過都不大，所以國內沒有直飛到附近的航線。通常要在西海岸的大城市，轉乘美國國內的支線飛機。選擇的時候可以比較機票和租車的費用，配合遊覽的路線來決定飛到哪個機場。
鹽湖城 Salt Lake City（猶他州UT）：位於黃石公園南邊，開車到黃石公園需要至少6個小時，路上風景美。如果出於各種原因無法自駕，可以在鹽湖城參團去黃石公園。
比靈斯 Billings（蒙大拿州MT）：位於黃石公園東北邊，開車2個小時40分鐘到黃石北門，2個半小時到黃石東北門。開車到黃石東北門的路上途經全美國最美公路之一的熊牙公路。
波茲曼 Bozeman（蒙大拿州MT）：位於黃石公園西北邊，到黃石北門1小時40分鐘，到黃石西門2小時，在雪山腳下，有一個關於黃石的博物館。
傑克遜Jackson（懷俄明州WY）：位於黃石公園南邊，是一個旅遊小鎮，靠近大提頓公園和黃石南門。物價相對較高，機票、住宿、租車費用都會高一些。
愛達荷瀑布 Idaho Falls（愛達荷州）：位於黃石西邊，到黃石西門1小時50分鐘左右。
在美國租車很方便，各個機場都有租車公司的營業點。眾多租車公司中，Hertz、Avis和Enterprise是比較好的租車公司，車子新、車況好、服務到位。其中Hertz赫茲和Avis安飛士更是有中國的站點，諮詢、租車非常方便。
租車時首先要準備租車公司專用的駕照翻譯模板做翻譯，模板在網上都可以找得到。租車公司專用的翻譯件是給租車公司看的，而普通的駕照翻譯件則是給警察看的。然後要準備一張國際信用卡，無論是預定或是支付租車費用時都用得到。訂好了車，到機場的櫃檯就可以取了。有幾點注意事項：
1、21歲以下通常不可以租車，21-24歲租車要額外支付低年齡附加費（underage fee）且一些比較好的車型不可以租，25歲及以上租車一般不再受限制
2、租車時看清車輛是不是不限制里程的（unlimited mileage）
3、租車時通常是一個駕駛員，如果想再另加駕駛員，可以在租車公司櫃檯另付加駕駛員的費用，把第二個駕駛員的名字寫上。
4、異地還車的費用非常高
5、租車時建議買保險，注意看清不同保險可以保的項目
6、租車時建議先註冊租車公司會員，會員在營業點提車時速度非常快
每年10月底或11月初，黃石公園內除連線北門和東北門的道路，其餘道路全部關閉，也因此東門、西門、南門會隨之關閉。
在黃石公園內駕車，除了要注意交通規則外，還要特別注意路兩旁的動物。園內的限速是45mph（72.5公里/小時）。另外，如果後面的車開得比較快，要注意開到路邊讓車。最重要的一點，園內有很多野生動物，駕車的時候一定要注意避讓。為了保證突然遇到動物時可以及時作出發硬，一定儘量放慢車速。
黃石公園內有大概6個加油站，都是自助加油站，位於公園內主要的住宿區。公園外的小鎮上也有加油站，油價略低於公園內的加油站。
